北京步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：伺服電機(jī)有幾種制動(dòng)方式

有時(shí)大家非常容易對(duì)電磁制動(dòng),再生制動(dòng),動(dòng)態(tài)制動(dòng)的功效搞混,挑選了不正確的零配件。下列對(duì)這好多個(gè)定義多方面回應(yīng)。
動(dòng)態(tài)制動(dòng)器由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻器構(gòu)成,在常見(jiàn)故障、變向、開關(guān)電源關(guān)閉電源時(shí)根據(jù)耗能制動(dòng)減少伺服電機(jī)的機(jī)械設(shè)備走刀間距.
再生制動(dòng)就是指伺服電機(jī)在降速或泊車時(shí)將制動(dòng)造成的動(dòng)能根據(jù)逆變電源控制回路意見(jiàn)反饋到直流母線槽,經(jīng)阻容控制回路消化吸收.
電磁制動(dòng)是根據(jù)機(jī)械設(shè)備設(shè)備鎖定電機(jī)的軸.


三者的差別
北京步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(1)再生制動(dòng)務(wù)必在伺服器一切正常工作中時(shí)才起功效,在常見(jiàn)故障,變向,開關(guān)電源關(guān)閉電源時(shí)等狀況下沒(méi)法制動(dòng)電機(jī).動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)工作中時(shí)不需開關(guān)電源.
(2)再生制動(dòng)的工作中是系統(tǒng)軟件全自動(dòng)開展,而動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)的工作中需外界汽車?yán)^電器操縱.
(3)電磁制動(dòng)一般在SV　OFF后起動(dòng),不然很有可能導(dǎo)致放大儀負(fù)載.動(dòng)態(tài)制動(dòng)器一般在SV　OFF或主控制回路關(guān)閉電源后起動(dòng),不然很有可能導(dǎo)致動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻器超溫.


挑選零配件的常見(jiàn)問(wèn)題
(1)一些系統(tǒng)軟件如傳輸設(shè)備,升降機(jī)設(shè)備等規(guī)定伺服電機(jī)能盡早泊車.而在常見(jiàn)故障,變向,開關(guān)電源關(guān)閉電源時(shí)伺服器沒(méi)有再生制動(dòng)沒(méi)法對(duì)電機(jī)降速.另外系統(tǒng)軟件的機(jī)械設(shè)備慣量又很大,這時(shí)候?qū)?dòng)態(tài)制動(dòng)器的挑選要根據(jù)負(fù)荷的輕和重,電機(jī)的工作中速率等.
(2)一些系統(tǒng)軟件要保持機(jī)械設(shè)備設(shè)備的靜止不動(dòng)部位需電機(jī)出示很大的輸出轉(zhuǎn)距且終止的時(shí)間較長(zhǎng),假如應(yīng)用伺服的鎖緊作用通常會(huì)導(dǎo)致電機(jī)超溫或放大儀負(fù)載.這類狀況就需要挑選帶電磁制動(dòng)的電機(jī).
(3)有的伺服器有內(nèi)嵌的再生制動(dòng)模塊,但當(dāng)再生制動(dòng)較經(jīng)常時(shí)很有可能造成直流母相電壓過(guò)高,這時(shí)候需另裝再生制動(dòng)電阻器.再生制動(dòng)電阻器是不是必須另裝,配多少 的再生制動(dòng)電阻器可參考相對(duì)樣版的使用說(shuō)明書.必須留意的是一般樣版目錄上的制動(dòng)頻次是電機(jī)在滿載時(shí)的數(shù)據(jù)信息.具體型號(hào)選擇時(shí)要先依據(jù)系統(tǒng)軟件的負(fù)荷慣量和樣版上的電機(jī)慣量,算出慣量比.再用樣版目錄上的制動(dòng)頻次除于(慣量比 1).那樣獲得的數(shù)據(jù)信息才算是容許的制動(dòng)頻次。