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認識 步進電機驅(qū)動器

發(fā)布時間:2020-10-17 05:47:17
步進電機驅(qū)動器是一種將脈沖電流轉換為角速度的執(zhí)行器。當步進驅(qū)動器接受到一個差分信號,它就驅(qū)動器步進電機按設置的方位旋轉一個固定不動的視角(稱之為“橫距角”),它的轉動是以固定不動的視角一步一步運作的。能夠 根據(jù)操縱單脈沖數(shù)量來操縱角速度量,進而做到精確精準定位的目地;另外能夠 根據(jù)操縱單脈沖頻率來操縱電機旋轉的速率和瞬時速度,進而做到變速和精準定位的目地。
步進電機驅(qū)動器的基本原理,選用單旋光性直流開關電源供電系統(tǒng)。要是對步進電機的各相繞組按適合的時鐘頻率接電源,就能使步進電機步進旋轉。圖1是該四相反應方程步進電機原理平面圖。


四相步進電機步進平面圖 剛開始時,電武漢步進電機驅(qū)動器源開關SB接入開關電源,SA、SC、SD斷掉,B相磁極和轉子0、3號齒兩端對齊,另外,電機轉子的1、11號齒就和C、D相繞組磁極造成錯齒,2、5號齒就和D、A相繞組磁極造成錯齒。 當電源開關SC接入開關電源,SB、SA、SD斷掉時,因為C相繞組的磁感線和1、11號齒中間磁感線的功效,使電機轉子旋轉,1、11號齒和C相繞組的磁極兩端對齊。而0、3號齒和A、B相繞組造成錯齒,2、5號齒就和A、D相繞組磁極造成錯齒。依次類推,A、B、C、D四相繞組輪著供電系統(tǒng),則電機轉子會順著A、B、C、D方位旋轉。

四相步進電機依照接電源次序的不一樣,可分成單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。單四拍與雙四拍的橫距角相同,但單四拍的旋轉扭矩小。八拍工作方式的橫距角是單四拍與雙四拍的一半,因而,八拍工作方式既能夠 維持較高的旋轉扭矩又可以提升線性度。

單四拍、雙四拍與八拍工作方式的開關電源接電源時鐘頻率與波型各自如圖2.a、b、c所顯示。

驅(qū)動器等同于電源開關的組成模塊。根據(jù)上位機軟件的差分信號有次序給電機零線火線接電源使電機旋轉。


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