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清遠(yuǎn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器:步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)和不足點(diǎn)
發(fā)布時(shí)間:2020-12-02 03:42:58
一、步進(jìn)電機(jī)的特性
1、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度正比例于脈沖數(shù);
2、電機(jī)轉(zhuǎn)停的情況下具備較大 的轉(zhuǎn)距(當(dāng)繞組勵(lì)磁電流時(shí));
3、因?yàn)槊恳徊降木芏仍诎俜种桨俜种?,并且不容易將一步的偏差累積到下一步因此有不錯(cuò)的部位精密度和健身運(yùn)動(dòng)的可重復(fù)性;
4、出色的起停和翻轉(zhuǎn)回應(yīng);
5、因?yàn)闆]有炭刷,可信性較高,因而電機(jī)的使用壽命只是在于滾動(dòng)軸承的使用壽命;
6、電機(jī)的回應(yīng)僅由數(shù)據(jù)脈沖信號明確,因此能夠 選用開環(huán)控制,這促使電機(jī)的構(gòu)造能夠 非常簡單并且操縱成本費(fèi);
7、只是將負(fù)荷立即聯(lián)接到電機(jī)的傳動(dòng)軸上還可以極低速檔的同歩轉(zhuǎn)動(dòng)。
8、因?yàn)樗俾收壤趩蚊}沖頻率,因此有較為寬的轉(zhuǎn)速比范疇。
二、步進(jìn)電機(jī)的不夠點(diǎn)
1、假如清遠(yuǎn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器操縱不善非常容易造成共震;
2、無法運(yùn)行到較高的轉(zhuǎn)速比;
3、難以獲得很大的轉(zhuǎn)距;
4、在體積重量層面沒有優(yōu)點(diǎn),電力能源使用率低;
5、超出負(fù)荷的時(shí)候會毀壞同歩,髙速工作中的時(shí)候會傳出震動(dòng)和噪音。
三、原理
步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子為永磁材料,當(dāng)電流量穿過定子繞組時(shí),定子繞組造成一矢量素材電磁場。該電磁場會推動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)一角度,促使轉(zhuǎn)子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當(dāng)定子的矢量素材電磁場轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度。轉(zhuǎn)子也伴隨著該電磁場轉(zhuǎn)一個(gè)角度。每鍵入一個(gè)脈沖電流,電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度前進(jìn)一步。它輸出的角速度與鍵入的脈沖數(shù)正相關(guān)、轉(zhuǎn)速比與單脈沖頻率正相關(guān)。更改繞組接電源的次序,電機(jī)便會翻轉(zhuǎn)。因此能用操縱單脈沖總數(shù)、頻率及電機(jī)各相繞組的接電源次序來操縱步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)。
1、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度正比例于脈沖數(shù);
2、電機(jī)轉(zhuǎn)停的情況下具備較大 的轉(zhuǎn)距(當(dāng)繞組勵(lì)磁電流時(shí));
3、因?yàn)槊恳徊降木芏仍诎俜种桨俜种?,并且不容易將一步的偏差累積到下一步因此有不錯(cuò)的部位精密度和健身運(yùn)動(dòng)的可重復(fù)性;
4、出色的起停和翻轉(zhuǎn)回應(yīng);
5、因?yàn)闆]有炭刷,可信性較高,因而電機(jī)的使用壽命只是在于滾動(dòng)軸承的使用壽命;
6、電機(jī)的回應(yīng)僅由數(shù)據(jù)脈沖信號明確,因此能夠 選用開環(huán)控制,這促使電機(jī)的構(gòu)造能夠 非常簡單并且操縱成本費(fèi);
7、只是將負(fù)荷立即聯(lián)接到電機(jī)的傳動(dòng)軸上還可以極低速檔的同歩轉(zhuǎn)動(dòng)。
8、因?yàn)樗俾收壤趩蚊}沖頻率,因此有較為寬的轉(zhuǎn)速比范疇。
1、假如清遠(yuǎn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器操縱不善非常容易造成共震;
2、無法運(yùn)行到較高的轉(zhuǎn)速比;
3、難以獲得很大的轉(zhuǎn)距;
4、在體積重量層面沒有優(yōu)點(diǎn),電力能源使用率低;
5、超出負(fù)荷的時(shí)候會毀壞同歩,髙速工作中的時(shí)候會傳出震動(dòng)和噪音。
三、原理
步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子為永磁材料,當(dāng)電流量穿過定子繞組時(shí),定子繞組造成一矢量素材電磁場。該電磁場會推動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)一角度,促使轉(zhuǎn)子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當(dāng)定子的矢量素材電磁場轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度。轉(zhuǎn)子也伴隨著該電磁場轉(zhuǎn)一個(gè)角度。每鍵入一個(gè)脈沖電流,電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度前進(jìn)一步。它輸出的角速度與鍵入的脈沖數(shù)正相關(guān)、轉(zhuǎn)速比與單脈沖頻率正相關(guān)。更改繞組接電源的次序,電機(jī)便會翻轉(zhuǎn)。因此能用操縱單脈沖總數(shù)、頻率及電機(jī)各相繞組的接電源次序來操縱步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)。