秦皇島伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：閉環(huán)總線驅(qū)動(dòng)器EtherCAT運(yùn)行原理

一個(gè)EtherCAT總線驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)幀足夠進(jìn)行全部節(jié)點(diǎn)控制參數(shù)的推送和接受EtherCAT主站推送一個(gè)報(bào)文格式，報(bào)文格式歷經(jīng)全部節(jié)點(diǎn)。EtherCAT從站機(jī)器設(shè)備髙速動(dòng)態(tài)性地(on the fly)載秦皇島伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器入尋址方式到該節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)信息，并在數(shù)據(jù)幀再次傳送的另外插進(jìn)數(shù)據(jù)信息，那樣，數(shù)據(jù)幀的傳送廷時(shí)只在于硬件配置傳送廷時(shí)。當(dāng)某一子網(wǎng)或支系上的最后一個(gè)節(jié)點(diǎn)檢驗(yàn)到開(kāi)放端口(無(wú)下一個(gè)從站)時(shí)，運(yùn)用以太網(wǎng)接口技術(shù)性的全雙工特點(diǎn)，將報(bào)文格式回到給主站。
EtherCAT總線驅(qū)動(dòng)器報(bào)文格式的較大 合理數(shù)據(jù)信息使用率達(dá)90%之上，而因?yàn)檫x用全雙工特點(diǎn)，合理數(shù)據(jù)信息使用率理論上高過(guò)100 MBits.
EtherCAT閉環(huán)控制總線驅(qū)動(dòng)器主站是子網(wǎng)內(nèi)唯一可以積極推送EtherCAT數(shù)據(jù)幀的節(jié)點(diǎn)，別的節(jié)點(diǎn)僅傳輸數(shù)據(jù)幀。這一構(gòu)想是為了更好地防止不能預(yù)料的廷時(shí)，進(jìn)而確保EtherCAT的即時(shí)性能。
EtherCAT總線驅(qū)動(dòng)器主站選用規(guī)范的以太網(wǎng)接口物質(zhì)瀏覽控制板(MAC) ,不用附加的通訊CPU。
因而，一切集成化了以太網(wǎng)接口的硬件系統(tǒng)都能夠完成EtherCAT主站，而與所應(yīng)用的嵌入式操作系統(tǒng)或系統(tǒng)軟件不相干。
EtherCAT閉環(huán)控制總線驅(qū)動(dòng)器從站機(jī)器設(shè)備的EtherCAT總線驅(qū)動(dòng)器從站控制板(ESC)承擔(dān)在硬件配置中髙速動(dòng)態(tài)性地(on the fly)解決EtherCAT數(shù)據(jù)幀，不但使互聯(lián)網(wǎng)性能可預(yù)測(cè)分析，并且其性能單獨(dú)于實(shí)際的從站機(jī)器設(shè)備執(zhí)行方法。