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廣州伺服電機驅動器:Ethercat閉環(huán)驅動器多軸聯(lián)動與多軸同步控制

發(fā)布時間:2021-06-19 03:44:11


就一些運用場所,如檢測儀、數(shù)控雕刻機、木匠生產加工等,必須低輸廣州伺服電機驅動器出功率大力矩,高精密,且多軸聯(lián)動和多軸實時控制的機器設備(Multi-axis linkage control),根據(jù)性能卓越高速傳輸?shù)挠嬎銠C接口姿勢執(zhí)行器,現(xiàn)階段大部分為溝通交流伺服驅動器,有一些乃至必須配置減速機等,大大增加了多軸聯(lián)動Multi-axis linkage control成本費。
Ethercat閉環(huán)驅動器,借助工業(yè)生產計算機接口,能非常好操縱成本費,處理這個問題。
工業(yè)生產計算機接口,如RS485,CANopen等系統(tǒng)總線,在長距離傳送時必須減少速度來完成傳送的穩(wěn)定性,或是必須附加提升中繼器來減少數(shù)據(jù)信號的衰減系數(shù),進而提升速度,大家都知道,避開了數(shù)據(jù)信號衰減系數(shù)難題的另外提升走線難度系數(shù)和繁雜,會提升成本費。Ethercat閉環(huán)驅動器能做到真實實際意義上的實用性,從力矩方式,速率方式,部位方式完成多方位閉環(huán)操縱多軸聯(lián)動。
力矩方式下,Ethercat閉環(huán)驅動器電機操縱驅動器控制模塊包含電流量環(huán)閉環(huán)算法、AD轉換算法、過濾算法及其依據(jù)I/O作用出示的警報或者維護作用;
速率方式下,Ethercat閉環(huán)驅動器電機操縱驅動器控制模塊包含電流量閉環(huán)算法、速率閉環(huán)算法、AD轉換算法、每個環(huán)城路的過濾算法及其依據(jù)I/O作用出示的警報或者維護作用;
部位方式下,Ethercat閉環(huán)驅動器電機操縱驅動器控制模塊包含電流量閉環(huán)算法、速率閉環(huán)算法、部位閉環(huán)算法、AD轉換算法、軌跡形成算法、每個環(huán)城路的過濾算法及其依據(jù)I/O作用出示的警報或者維護作用。
Ethercat閉環(huán)驅動器操縱多軸聯(lián)動有下列優(yōu)勢:
1、低速檔大力矩,驅動器本身為步進電機,相對性于伺服電機系統(tǒng)軟件,在低速檔自身挺大力矩特點。
2、電機升溫低長壽命,步進電機選用伺服操縱算法,即時依據(jù)負荷信息內容動態(tài)性調節(jié)電機電流量輸出,進而能夠完成電機的超低溫升,延長電機的使用壽命;
3、通訊速度高,根據(jù)EtherCAT通訊系統(tǒng)總線,數(shù)據(jù)信息的收取和發(fā)送速度快,且高合理;
4、高精密、高回應特性,配置高精密的伺服電機部位數(shù)據(jù)信號構件,選用閉環(huán)或是全閉環(huán)自動控制系統(tǒng),能夠做到很高的精度等級和高回應特性;
5、走線靈便簡易,適用各種各樣網(wǎng)絡網(wǎng)絡拓撲結構,走線簡易,基本上無間距限定。
市高新科技有很多年Ethercat閉環(huán)驅動器多軸聯(lián)動客戶數(shù)據(jù)分析累積,從伺服系統(tǒng)軟件階段就著眼于為顧客出示降低成本,高精密的操縱計劃方案。數(shù)控雕刻機,檢測儀也是有完善的操縱計劃方案和Ethercat閉環(huán)驅動器及步進電機詳細商品配套設施。

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