[鄭州伺服電機(jī)]松下伺服電機(jī)怎么樣，使用松下伺服常見的10個問題

較先大家先來把握下松下伺服電機(jī)怎樣
松下伺服電機(jī)是1個廣泛性閉環(huán)控制控制信息反饋，減速齒輪軸組由電機(jī)驅(qū)動器，其智能終端(輸出端)促進(jìn)1個線型的占有率電阻作位置檢測，該電阻把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一占有率工作標(biāo)準(zhǔn)電壓反饋意見給控制PCBpcb線路板，控制PCBpcb線路板將其與輸入的控制差分信號信號比較，導(dǎo)致糾正單脈沖，并驅(qū)動器電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動，使齒輪軸組的輸出位置與期望相一致，令糾正單脈沖趨于為0，從而超出使松下伺服電機(jī)精確定位的目的。
當(dāng)位置偏差記數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等同于本基本參數(shù)控制參數(shù)時(shí)，松掉伺服控制器感覺精確定位進(jìn)行，立即電源總開關(guān)數(shù)據(jù)信息信號為ON，要不然為OFF。在位置控制方式時(shí)，輸出位置定位開展數(shù)據(jù)信息信號，而通用變頻器的控制方式比較單一化。它可馬上連接旋轉(zhuǎn)變壓器或伺服電機(jī)，構(gòu)成速度、偏位控制閉環(huán)控制控制。而通用變頻器僅有組成開環(huán)增益全自動控制系統(tǒng)軟件。
隨后再看一看顧客對松下伺服的評價(jià)：
松下伺服面世比較早，在我國市場占有率排第一位，50W-5KW，價(jià)格相對其他伺服電機(jī)來講，不高不矮，質(zhì)量全是湊合。
如果是家電產(chǎn)品，國外的，不容置疑都比中國好，也許，不容置疑比中國貴多了。
松下伺服電機(jī)特別是在是小輸出功率電機(jī)，價(jià)格是進(jìn)口產(chǎn)品中較劃得來的額，質(zhì)量肯定超過中國。



次之，如何正確應(yīng)用松下伺服是十分需要的，下列共享應(yīng)用松下伺服普遍的10個問題
Q：松下數(shù)顯式溝通交流伺服系統(tǒng)軟件MHMA2KW，調(diào)試時(shí)一上電，電機(jī)就震動并有較大的噪音，隨后驅(qū)動器發(fā)生16號警報(bào)，該怎么解決？


A：這種情況一般是因?yàn)轵?qū)動器的收獲設(shè)定過高，造成了自激振蕩振蕩。請調(diào)節(jié)主要參數(shù)No.10、No.11、No.鄭州伺服電機(jī)12，適度減少系統(tǒng)軟件收獲。(請參照《使用說明書》中有關(guān)收獲調(diào)節(jié)的內(nèi)容)

Q：松下溝通交流伺服驅(qū)動器通電就發(fā)生22號警報(bào)，為何？


A：22號警報(bào)是伺服電機(jī)常見故障警報(bào)，造成的因素一般有：


A.編碼器接線有什么問題：斷開、短路故障、插錯這些，請細(xì)心核對；


B.電機(jī)上的伺服電機(jī)有什么問題：移位、毀壞等，請維修。


Q：松下伺服電機(jī)在很低的速率運(yùn)作時(shí)，忽快忽慢，象爬取一樣，該怎么辦？


A：伺服電機(jī)發(fā)生低速檔爬取狀況一般是因?yàn)橄到y(tǒng)軟件收獲太低造成的，請調(diào)節(jié)主要參數(shù)No.10、No.11、No.12，適度調(diào)節(jié)系統(tǒng)軟件收獲，或運(yùn)作驅(qū)動器增益控制調(diào)控作用。(請參照《使用說明書》中有關(guān)收獲調(diào)節(jié)的內(nèi)容)


Q：松下溝通交流伺服系統(tǒng)軟件在部位控制方法下，控制系統(tǒng)軟件輸出的是脈沖和方位信號，但無論是正轉(zhuǎn)命令或是翻轉(zhuǎn)命令，電機(jī)只朝一個方位轉(zhuǎn)，為何？


A：松下溝通交流伺服系統(tǒng)軟件在部位控制方法下，可以接受三種控制信號：脈沖/方位、正/反脈沖、A/B正交和脈沖。驅(qū)動器的系統(tǒng)恢復(fù)為A/B正交和脈沖(No42為0)，請將No42改成3(脈沖/方位信號)鄭州伺服電機(jī)。


Q：松下溝通交流伺服系統(tǒng)軟件的應(yīng)用中，能不能用伺服-ON做為控制電機(jī)離線的信號，便于立即旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸？


A：雖然在SRV-ON信號斷掉時(shí)電機(jī)可以離線(處在隨意情況)，但不能用它來運(yùn)行或終止電機(jī)，經(jīng)常應(yīng)用它電源開關(guān)電機(jī)很有可能會毀壞驅(qū)動器。假如要完成離線作用時(shí)，可以選用控制方法的轉(zhuǎn)換來完成：假定伺服系統(tǒng)軟件必須部位控制，可以將控制方法挑選主要參數(shù)No02設(shè)定為4，即最先方法為部位控制，第二方法為轉(zhuǎn)距控制。隨后用C-MODE來轉(zhuǎn)換控制方法：在開展部位控制時(shí)，使信號C-MODE開啟，使驅(qū)動器工作中在最先方法(即部位控制)下；在必須離線時(shí)，使信號C-MODE合閉，使驅(qū)動器工作中在第二方法(即轉(zhuǎn)距控制)下，因?yàn)檗D(zhuǎn)距命令鍵入TRQR未布線，因而電機(jī)輸出扭矩為零，進(jìn)而完成離線。


Q：在大家開發(fā)設(shè)計(jì)的數(shù)控機(jī)床中采用的松下溝通交流伺服工作中在仿真模擬控制方法下，部位信號由驅(qū)動器的脈沖輸出意見反饋到電子計(jì)算機(jī)解決，在電腦裝機(jī)后調(diào)節(jié)時(shí)，傳出健身運(yùn)動命令，電機(jī)就qq飛，是什么原因？


A：這種情況是因?yàn)轵?qū)動器脈沖輸出意見反饋到電子計(jì)算鄭州伺服電機(jī)機(jī)的A/B正交和信號零線火線不正確、產(chǎn)生正反饋而導(dǎo)致，可以采取下列方式解決：


A.改動取樣程序流程或優(yōu)化算法；

B.將驅(qū)動器脈沖輸出信號的A 和A-(或是B 和B-)互換，以更改零線火線；


C.改動驅(qū)動器主要參數(shù)No45，更改其脈沖輸出信號的零線火線。


Q：在大家研發(fā)的一臺測試設(shè)備中，發(fā)覺松下溝通交流伺服對系統(tǒng)大家的檢驗(yàn)設(shè)備有一些影響鄭州伺服電機(jī)，一般應(yīng)采用什么方法來清除？


A：因?yàn)闇贤ń涣魉欧?qū)動器選用了逆變器原理，因此它在控制、監(jiān)測系統(tǒng)中是一個比較明顯的干擾信號，為了更好鄭州伺服電機(jī)地變?nèi)趸蚯宄欧?qū)動器對其他電子產(chǎn)品的影響，一般可以采取下列方法：


A.驅(qū)動器和電機(jī)的接地裝置端應(yīng)靠譜地接地裝置；


B.驅(qū)動器的開關(guān)電源鍵入端加隔離變壓儀和過濾器；
<鄭州伺服電機(jī)br/>
C.全部控制信號和檢驗(yàn)信號線應(yīng)用屏蔽電纜。


影響問題在電子信息技術(shù)中是一個很繁瑣的難點(diǎn)，沒有穩(wěn)固的方式 可以徹底合理地清除它，通常憑工作經(jīng)驗(yàn)和實(shí)驗(yàn)來找尋抗干擾性的對策。


Q：伺服電機(jī)為何不容易丟步？


A：伺服電機(jī)驅(qū)動器接受電機(jī)伺服電機(jī)的意見反饋信號，并和命令脈沖開展較為，進(jìn)而造成了一個部位的半閉環(huán)控制控制。因此伺服電機(jī)不容易發(fā)生丟步狀況，每一個命令脈沖都能夠獲得靠譜回應(yīng)。


Q：怎樣考慮到松下伺服的配電開關(guān)電源問題？


A：現(xiàn)階段，幾乎全部日本產(chǎn)溝通交流伺服電機(jī)全是三相200V配電，中國開關(guān)電源規(guī)范不一樣，因此務(wù)必按下列方式處理：


A.針對750W以內(nèi)的溝通交流伺服，一般情形下可立即將單相電220V連接驅(qū)動器的L1，L3接線端子；


B.針對其他型號規(guī)格電機(jī)，提議應(yīng)用三相變壓器將三相380V變成三相200V，連接驅(qū)動器的L1，L2，L3。


Q：對伺服電機(jī)開展機(jī)械設(shè)備安裝時(shí)，應(yīng)注意哪些？
<鄭州伺服電機(jī)br/>
A：因?yàn)槊颗_伺服電機(jī)后面部都安裝有光電編碼器，它是一個十分易破的高精密電子光學(xué)元器件，過大的撞擊力顯然會使其毀壞。