關(guān)于伺服步進(jìn)電機(jī)的28個(gè)問題

1、如何正確挑選伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)?
　　關(guān)鍵視實(shí)際運(yùn)用狀況而定，簡易地說要明確：負(fù)荷的特性(如水準(zhǔn)還是豎直負(fù)荷等)，轉(zhuǎn)距、慣性力、轉(zhuǎn)速比、精密度、加降速等規(guī)定，上臺操縱規(guī)定(如對端口號頁面和通信層面的規(guī)定)，關(guān)鍵操縱方法是部位、轉(zhuǎn)距還是速率方法。供電系統(tǒng)開關(guān)電源是直流還是交流電，或充電電池供電系統(tǒng)，工作電壓范疇。由此以明確電機(jī)和配用驅(qū)動(dòng)器或控制板的型號規(guī)格。
　　2、挑選步進(jìn)電機(jī)還是伺服電機(jī)系統(tǒng)軟件?
　　都有其特性，依據(jù)實(shí)際運(yùn)用狀況而定。
　　3、怎樣配用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器?
　　依據(jù)電機(jī)的電流量，配用大于或等于此電流量的驅(qū)動(dòng)器。假如必須低震動(dòng)或高精密時(shí)，可配用細(xì)分化型驅(qū)動(dòng)器。針對大轉(zhuǎn)距電機(jī)，盡量用高電壓型驅(qū)動(dòng)器，以得到優(yōu)良的髙速特性。
　　4、2相和5相步進(jìn)電機(jī)有什么差別如何選擇?
　　2相電機(jī)低成本，但在低速檔時(shí)的振動(dòng)很大，髙速時(shí)的扭矩降低快。5相電機(jī)則震動(dòng)較小，髙速特性好，比2相電機(jī)的速率高30~50%，可在一部分場所替代伺服電機(jī)。
　　5、什么時(shí)候采用直流伺服系統(tǒng)軟件，它和溝通交流伺服有什么差別?
　　直流伺服電機(jī)分成有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)低成本，構(gòu)造簡易，起動(dòng)轉(zhuǎn)距大，變速范疇寬，操縱非常容易，必須維護(hù)保養(yǎng)，但維護(hù)保養(yǎng)便捷(換電機(jī)碳刷)，造成干擾信號，對自然環(huán)境有規(guī)定。因而它能夠 用以對成本費(fèi)比較敏感的一般工業(yè)生產(chǎn)和民用型場所。
　　無刷電機(jī)體型小，重量較輕，負(fù)荷率大，回應(yīng)快，速率高，慣性力小，旋轉(zhuǎn)光滑，扭矩平穩(wěn)。操縱繁雜，非常容易完成智能化系統(tǒng)，其電子器件換相方法靈便，能夠 波形換相或正弦波形換相。電機(jī)免維護(hù)保養(yǎng)，高效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁波輻射不大，壽命長，可用以各種各樣自然環(huán)境。
　　溝通交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分成同步和異步電機(jī)，現(xiàn)階段運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中一般都用同歩電機(jī)，它的輸出功率范疇大，能夠 保證非常大的輸出功率。大慣性力，最大旋轉(zhuǎn)速率低，且伴隨著輸出功率擴(kuò)大而迅速減少。因此適合做低速檔穩(wěn)定運(yùn)行的運(yùn)用。

　　6、應(yīng)用電機(jī)時(shí)要留意的難題?
　　通電運(yùn)行前應(yīng)作以下查驗(yàn)：
　　1) 電源電壓是不是適合(過電壓很可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器控制模塊的毀壞);針對直流鍵入的 /-旋光性一定不可以插錯(cuò)，驅(qū)動(dòng)器控制板上的電機(jī)型號規(guī)格或電流量預(yù)設(shè)值是不是適合(剛開始時(shí)不必很大);
　　2) 操縱電源線接牢固，工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)場最好是要考慮到屏蔽掉難題(如選用五類雙絞線);
　　3) 不必剛開始時(shí)就把必須接的線全接好，只連接成最基礎(chǔ)的系統(tǒng)軟件，運(yùn)行優(yōu)良后，再逐漸聯(lián)接。
　　4) 一定要弄清楚接地裝置方式，還是選用懸空不接。
　　5) 剛開始運(yùn)行的三十分鐘需要緊密觀查電機(jī)的情況，如健身運(yùn)動(dòng)是不是一切正常，響聲和升溫狀況，發(fā)現(xiàn)問題馬上關(guān)機(jī)調(diào)節(jié)。
　　7、步進(jìn)電機(jī)起動(dòng)運(yùn)行時(shí)，有時(shí)候動(dòng)一下就沒動(dòng)了或原地不動(dòng)往返動(dòng)，運(yùn)行時(shí)有時(shí)候還會(huì)繼續(xù)失步，是啥難題?
　　一般要考濰坊步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器慮到下列層面作查驗(yàn)：
　　1) 電機(jī)扭矩是不是充足大，可否推動(dòng)負(fù)荷，因而大家一般強(qiáng)烈推薦客戶型號選擇時(shí)要采用扭矩比具體必須大50%~100%的電機(jī)，由于步進(jìn)電機(jī)不可以過負(fù)荷運(yùn)行，就算是一瞬間，都是會(huì)導(dǎo)致失步，比較嚴(yán)重時(shí)轉(zhuǎn)?；虿灰?guī)律原地不動(dòng)不斷動(dòng)。
　　2) 上臺控制板來的鍵入走路單脈沖的電流量是不是夠大(一般要