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步進(jìn)電機驅(qū)動器的三種基本驅(qū)動模式

發(fā)布時間:2020-10-28 00:18:31
    步進(jìn)電機驅(qū)動器有三種基本的步進(jìn)電機驅(qū)動模式:整步、半步、細(xì)分。其主要區(qū)別在于電機線圈電流的控制精度(即激磁方式)。
 
    步進(jìn)電機驅(qū)動器
    整步驅(qū)動:在整步運行中,同一種步進(jìn)電機既可配整/半步驅(qū)動器也可配細(xì)分驅(qū)動器,但運行效果不同。步進(jìn)電機驅(qū)動器按脈沖/方向指令對兩相步進(jìn)電機的兩個線圈循環(huán)激磁(即將線圈充電設(shè)定電流),這種驅(qū)動方式的每個脈沖將使電機移動一個基本步距角,即1.80度 (標(biāo)準(zhǔn)兩相電機的一圈共有200個步距角)。
 
    半步驅(qū)動:在單相激磁時,電機轉(zhuǎn)軸停至整步位置上,驅(qū)動器收到下一脈沖后,如給另一相激磁且保持原來相繼處在激磁狀態(tài),則電機轉(zhuǎn)軸將移動半個步距角,停在相鄰兩個整步位置的中間。如此循環(huán)地對兩相線圈進(jìn)行單相然后雙相激磁步進(jìn)電機將以每個脈沖0.90度的半步方式轉(zhuǎn)動。漢德保電機供應(yīng)的所有的整/半步驅(qū)動器都可以執(zhí)行整步和半步驅(qū)動,由驅(qū)動器撥碼開關(guān)的撥位進(jìn)行選擇。和整步方式相比,半步方式具有精度高一倍和低速運行時振動較小的優(yōu)點,所以實際使用整/半步驅(qū)動器時一般選用半步模式。
 
細(xì)分驅(qū)動:細(xì)分驅(qū)動模式具有低速振動極小和定位精度高兩大優(yōu)點。對于有時需要低速運行(即電機轉(zhuǎn)軸有時工作在60rpm以下)或定位精度要求小于0.90度的步進(jìn)應(yīng)用中,細(xì)分型步進(jìn)電機驅(qū)動器獲得廣泛應(yīng)用。其基本原理是對電機的兩個線圈分別按正弦和余弦形的臺階進(jìn)行精密電流控制,從而使得一個步距角的距離分成若干個細(xì)分步完成。例如十六細(xì)分的驅(qū)動方式可使每圈200標(biāo)準(zhǔn)步的步進(jìn)電機達(dá)到每圈200*16=3200步的運行精度(即0.1125°)。
 
    偉通智能步進(jìn)電機驅(qū)動器能有效抑制電機在中低速時的噪音和共振;集成式步進(jìn)伺服電機, 集步進(jìn)驅(qū)動器, 電機, 編碼器為一體,并在電機中完美融入了伺服控制技術(shù),革命性地創(chuàng)造出具有全新優(yōu)異性能表現(xiàn)的一體化運動控制終端;直流無刷電機及驅(qū)動器,相較于市場中現(xiàn)有的產(chǎn)品,因設(shè)計革新而具有噪音更低、振動更小和工作壽命更長的優(yōu)勢。 ng:1.0pt;力矩與慣性比率:保持力矩除以轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量。

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