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南京步進電機驅(qū)動器:步進電機轉(zhuǎn)矩歸零的方法

發(fā)布時間:2020-12-01 03:43:21
步進電機轉(zhuǎn)距歸零的方法

  1、 立即歸零法。該方法在零位處安裝一個終止擋塊,隨后令步進電機向零位方位驅(qū)動器充足大的視角,當步進電機返回零位時,被擋塊遮擋,電機終止部位即零位。
  這類歸零方法簡易,可是在電機被擋塊遮擋時,仍會驅(qū)動器電機實行歸零姿勢,因而不但會對步進電機和傳動機構(gòu)導(dǎo)致?lián)p害,還會繼續(xù)造成強烈的顫動和很大的噪音。
  2、 感應(yīng)器法。該方法在零位處安裝霍爾開關(guān)、光電二極管等相位傳感器,當步進電機返回零位時,感應(yīng)器得出檢南京步進電機驅(qū)動器驗數(shù)據(jù)信號,控制回路檢驗到該數(shù)據(jù)信號時,令電機停在零點部位。這類歸零方法精確、靠譜,可是提升了電源電路的多元性,對安裝有一定的規(guī)定。
  3、 選用帶轉(zhuǎn)停檢驗的專用型電機驅(qū)動器集成ic。這類集成ic在電機轉(zhuǎn)停時,可以馬上檢驗到電機處在轉(zhuǎn)停情況,進而明確零點部位。
  但這類方法實用性差,對步進電機各繞阻的電流量相位差有一定的規(guī)定,而且這類方法不可以在飛步驅(qū)動器方法下應(yīng)用。

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