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襄樊步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器:教你從認(rèn)識到使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的超全教程!

發(fā)布時間:2020-12-14 07:31:08


步進(jìn)電機(jī)歸類:
常見的步進(jìn)電機(jī)按相數(shù)可分成兩相、三相、四相和五相步進(jìn)電機(jī)。
相數(shù):指步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部電磁線圈組的數(shù)量,可依據(jù)電機(jī)的輸電線或出廠銘牌來區(qū)別。
電磁線圈引出來二根電纜線。假如電機(jī)有四根輸電線,那便是兩相步進(jìn)電機(jī)。
一般兩相步進(jìn)電機(jī)的橫距夾角1.9度,三相步進(jìn)電機(jī)為1.2度,五相步進(jìn)電機(jī)為0.72度。當(dāng)存有細(xì)分化驅(qū)動器時,相位差的數(shù)量將越來越毫無價值,而且僅有根據(jù)更改驅(qū)動器上的細(xì)分化才可以更改階躍角。
步進(jìn)驅(qū)動器:
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是一種將脈沖電流轉(zhuǎn)換為角速度的驅(qū)動器。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接受到差分信號時,它驅(qū)動器步進(jìn)電機(jī)依照設(shè)置的方位轉(zhuǎn)動一個固定不動的視角(稱之為“步進(jìn)視角”),其轉(zhuǎn)動是以固定不動的視角一步一步地開展的。根據(jù)操縱單脈沖的總數(shù)來操縱角速度,做到精準(zhǔn)定位的目地;另外根據(jù)操縱單脈沖頻率來操縱電機(jī)轉(zhuǎn)速比和瞬時速度,做到變速精準(zhǔn)定位的目地。廣泛運(yùn)用于數(shù)控雕刻機(jī)、紫水晶數(shù)控磨床、中小型數(shù)控車床、腦電刺繡機(jī)、全自動包裝機(jī)、音樂噴泉機(jī)、自動點膠機(jī)、激光切割走刀系統(tǒng)軟件等高像素大中小型數(shù)控機(jī)械。
步進(jìn)驅(qū)動器詳細(xì)介紹:


兒童學(xué)習(xí)機(jī)箱里步進(jìn)驅(qū)動器右邊波碼電源開關(guān)表明

動態(tài)性電流量設(shè)置:可以容許的較大 電流量,最高值電流量.依據(jù)步進(jìn)驅(qū)動器正臉報表,設(shè)置電流量和細(xì)分化精密度,在其中SW3為半/全方式設(shè)置:該項設(shè)置若設(shè)置為ON,可了解為在無單脈沖狀況下驅(qū)動器輸出電流量全自動降為額定值輸出電流量下列大概70%,避免 電機(jī)發(fā)燙。




步進(jìn)驅(qū)動器電流量設(shè)置:
a.電流量設(shè)置






b.步進(jìn)驅(qū)動器細(xì)分化設(shè)置

留意:細(xì)分化越大,精密度越高,速率變慢。




步進(jìn)驅(qū)動器數(shù)據(jù)信號插口:





別的驅(qū)動器數(shù)據(jù)信號界定:
PLS :步進(jìn)差分信號鍵入正端或順向步進(jìn)差分信號鍵入正端
PLS-:步進(jìn)差分信號鍵入負(fù)端或順向步進(jìn)差分信號鍵入負(fù)端
DIR :步進(jìn)方位數(shù)據(jù)信號鍵入正端或反方向步進(jìn)差分信號鍵入正端
DIR-:步進(jìn)方位數(shù)據(jù)信號鍵入負(fù)端或反方向步進(jìn)差分信號鍵入負(fù)端
ENA :離線也就能校準(zhǔn)數(shù)據(jù)信號鍵入正端
ENA-:離線也就能校準(zhǔn)數(shù)據(jù)信號鍵入負(fù)端
離線也就能數(shù)據(jù)信號合理時校準(zhǔn)驅(qū)動器常見故障,嚴(yán)禁一切合理的單脈沖,驅(qū)動器的功率元器件被關(guān)掉,電機(jī)無維持扭距。


步進(jìn)電機(jī)控制板數(shù)據(jù)信號聯(lián)接:

上位機(jī)軟件的操縱數(shù)據(jù)信號能夠 上拉電阻合理,還可以低電頻合理。當(dāng)高合理時,把全部操縱數(shù)據(jù)信號的負(fù)端連在一起做為數(shù)據(jù)信號地,低合理時,把全部操縱數(shù)據(jù)信號的正端連在一起做為數(shù)據(jù)信號公共性端。
留意:
數(shù)據(jù)信號端口號供電系統(tǒng)工作電壓VCC數(shù)值9V時,R接線;
目前的開關(guān)電源VCC數(shù)值12V時,R為1K,超過1/8W電阻器;
VCC數(shù)值24V時,R為2K,超過1/8W電阻器;
R務(wù)必接在控制板數(shù)據(jù)信號端




NPN聯(lián)接:







PNP聯(lián)接:







步進(jìn)驅(qū)動器開關(guān)電源及電磁線圈表明:

精確測量電機(jī)電磁線圈為一組的方式:
接線法:把輸電線兩組一組接線,有阻攔或擰沒動即是一組
測量方法:精確測量兩輸電線中間的阻值,每一組電磁線圈的阻值相同




步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器情況標(biāo)示:
當(dāng)驅(qū)動器接電源一切正常工作中時,翠綠色LED 顯示燈亮;常見故障標(biāo)示鮮紅色LED 燈,當(dāng)出現(xiàn)常見故障時,該顯示燈以1 秒左右為周期時間循環(huán)系統(tǒng)閃動;當(dāng)常見故障被客戶消除時,鮮紅色LED 滅。鮮紅色LED 在1 秒左右內(nèi)閃動頻次意味著不一樣的常見故障息,實際關(guān)聯(lián)以下表所顯示:




步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器接線方法:



疑難問題——噪音大:

a、換為橫距角更小的步進(jìn)電機(jī),如三相或五相步進(jìn)電機(jī),或兩相細(xì)分化型步進(jìn)電機(jī).
c、如步進(jìn)電機(jī)恰好工作中在共震區(qū),可根據(jù)更改傳動比提升步進(jìn)電機(jī)運(yùn)作速率.
e、在電機(jī)軸上加帶磁液壓阻尼器,銷售市場上現(xiàn)有這類商品,但機(jī)械系統(tǒng)更改很大.






伺服電機(jī)驅(qū)動器
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