襄樊步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器：教你從認(rèn)識到使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的超全教程!

發(fā)布時間：2020-12-14 07:31:08

步進(jìn)電機(jī)歸類：
常見的步進(jìn)電機(jī)按相數(shù)可分成兩相、三相、四相和五相步進(jìn)電機(jī)。
相數(shù)：指步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部電磁線圈組的數(shù)量，可依據(jù)電機(jī)的輸電線或出廠銘牌來區(qū)別。
電磁線圈引出來二根電纜線。假如電機(jī)有四根輸電線，那便是兩相步進(jìn)電機(jī)。
一般兩相步進(jìn)電機(jī)的橫距夾角1.9度，三相步進(jìn)電機(jī)為1.2度，五相步進(jìn)電機(jī)為0.72度。當(dāng)存有細(xì)分化驅(qū)動器時，相位差的數(shù)量將越來越毫無價值，而且僅有根據(jù)更改驅(qū)動器上的細(xì)分化才可以更改階躍角。
步進(jìn)驅(qū)動器：
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是一種將脈沖電流轉(zhuǎn)換為角速度的驅(qū)動器。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接受到差分信號時，它驅(qū)動器步進(jìn)電機(jī)依照設(shè)置的方位轉(zhuǎn)動一個固定不動的視角（稱之為“步進(jìn)視角”），其轉(zhuǎn)動是以固定不動的視角一步一步地開展的。根據(jù)操縱單脈沖的總數(shù)來操縱角速度，做到精準(zhǔn)定位的目地；另外根據(jù)操縱單脈沖頻率來操縱電機(jī)轉(zhuǎn)速比和瞬時速度，做到變速精準(zhǔn)定位的目地。廣泛運(yùn)用于數(shù)控雕刻機(jī)、紫水晶數(shù)控磨床、中小型數(shù)控車床、腦電刺繡機(jī)、全自動包裝機(jī)、音樂噴泉機(jī)、自動點膠機(jī)、激光切割走刀系統(tǒng)軟件等高像素大中小型數(shù)控機(jī)械。
步進(jìn)驅(qū)動器詳細(xì)介紹：

兒童學(xué)習(xí)機(jī)箱里步進(jìn)驅(qū)動器右邊波碼電源開關(guān)表明

動態(tài)性電流量設(shè)置：可以容許的較大電流量，最高值電流量.依據(jù)步進(jìn)驅(qū)動器正臉報表，設(shè)置電流量和細(xì)分化精密度,在其中SW3為半/全方式設(shè)置：該項設(shè)置若設(shè)置為ON，可了解為在無單脈沖狀況下驅(qū)動器輸出電流量全自動降為額定值輸出電流量下列大概70%，避免電機(jī)發(fā)燙。

步進(jìn)驅(qū)動器電流量設(shè)置：

a.電流量設(shè)置

b.步進(jìn)驅(qū)動器細(xì)分化設(shè)置

留意：細(xì)分化越大，精密度越高，速率變慢。

步進(jìn)驅(qū)動器數(shù)據(jù)信號插口:

別的驅(qū)動器數(shù)據(jù)信號界定:

PLS ：步進(jìn)差分信號鍵入正端或順向步進(jìn)差分信號鍵入正端
PLS-：步進(jìn)差分信號鍵入負(fù)端或順向步進(jìn)差分信號鍵入負(fù)端
DIR ：步進(jìn)方位數(shù)據(jù)信號鍵入正端或反方向步進(jìn)差分信號鍵入正端
DIR-：步進(jìn)方位數(shù)據(jù)信號鍵入負(fù)端或反方向步進(jìn)差分信號鍵入負(fù)端
ENA ：離線也就能校準(zhǔn)數(shù)據(jù)信號鍵入正端
ENA-：離線也就能校準(zhǔn)數(shù)據(jù)信號鍵入負(fù)端
離線也就能數(shù)據(jù)信號合理時校準(zhǔn)驅(qū)動器常見故障，嚴(yán)禁一切合理的單脈沖，驅(qū)動器的功率元器件被關(guān)掉，電機(jī)無維持扭距。

步進(jìn)電機(jī)控制板數(shù)據(jù)信號聯(lián)接:

上位機(jī)軟件的操縱數(shù)據(jù)信號能夠上拉電阻合理，還可以低電頻合理。當(dāng)高合理時，把全部操縱數(shù)據(jù)信號的負(fù)端連在一起做為數(shù)據(jù)信號地，低合理時，把全部操縱數(shù)據(jù)信號的正端連在一起做為數(shù)據(jù)信號公共性端。
留意：
數(shù)據(jù)信號端口號供電系統(tǒng)工作電壓VCC數(shù)值9V時，R接線；
目前的開關(guān)電源VCC數(shù)值12V時，R為1K，超過1/8W電阻器；
VCC數(shù)值24V時，R為2K，超過1/8W電阻器；
R務(wù)必接在控制板數(shù)據(jù)信號端

NPN聯(lián)接:

PNP聯(lián)接:

步進(jìn)驅(qū)動器開關(guān)電源及電磁線圈表明:

精確測量電機(jī)電磁線圈為一組的方式:
接線法：把輸電線兩組一組接線，有阻攔或擰沒動即是一組
測量方法：精確測量兩輸電線中間的阻值，每一組電磁線圈的阻值相同

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器情況標(biāo)示:

當(dāng)驅(qū)動器接電源一切正常工作中時，翠綠色LED 顯示燈亮；常見故障標(biāo)示鮮紅色LED 燈，當(dāng)出現(xiàn)常見故障時，該顯示燈以1 秒左右為周期時間循環(huán)系統(tǒng)閃動；當(dāng)常見故障被客戶消除時，鮮紅色LED 滅。鮮紅色LED 在1 秒左右內(nèi)閃動頻次意味著不一樣的常見故障息，實際關(guān)聯(lián)以下表所顯示：

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器接線方法:

疑難問題——噪音大:

a、換為橫距角更小的步進(jìn)電機(jī)，如三相或五相步進(jìn)電機(jī)，或兩相細(xì)分化型步進(jìn)電機(jī).

c、如步進(jìn)電機(jī)恰好工作中在共震區(qū)，可根據(jù)更改傳動比提升步進(jìn)電機(jī)運(yùn)作速率.
e、在電機(jī)軸上加帶磁液壓阻尼器，銷售市場上現(xiàn)有這類商品，但機(jī)械系統(tǒng)更改很大.