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河南步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器:使用 伺服電機(jī) 時(shí)出現(xiàn)的常見(jiàn)問(wèn)題的解決方式
發(fā)布時(shí)間:2020-12-23 03:32:05
在應(yīng)用伺服電機(jī)時(shí)常常會(huì)出現(xiàn)一些小情況,今日我給大伙兒解讀下出現(xiàn)下列難題的處理方法。
1、電機(jī)竄動(dòng):在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)狀況,限速數(shù)據(jù)信號(hào)不穩(wěn)定,如伺服電機(jī)有裂痕;接線端子排接觸不良現(xiàn)象,如螺絲松脫等;當(dāng)竄動(dòng)產(chǎn)生在由正方位健身運(yùn)動(dòng)與反向健身運(yùn)動(dòng)的換相一瞬間時(shí),一般是因?yàn)檫M(jìn)給傳動(dòng)鏈的反方向問(wèn)隙或伺服驅(qū)動(dòng)器增益值過(guò)大引發(fā)。
2、電機(jī)爬取:大多數(shù)產(chǎn)生在啟動(dòng)加快段或低速檔進(jìn)給時(shí),一般是因?yàn)檫M(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)化情況欠佳,伺服系統(tǒng)軟件增益值低及另加負(fù)荷過(guò)大等要素引發(fā)。特別是在要留意的是,步進(jìn)伺服電機(jī)和滾珠絲桿連接 用的連軸器,因?yàn)槁?lián)接松脫或連軸器自身的缺點(diǎn),如裂痕等,導(dǎo)致滾珠絲桿與伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)不同歩,進(jìn)而使進(jìn)給健身運(yùn)動(dòng)時(shí)快時(shí)慢。
3、電機(jī)震動(dòng):數(shù)控車床高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),很有可能造成震動(dòng),這時(shí)候就會(huì)造成過(guò)電流警報(bào)。數(shù)控車床震動(dòng)難題一般歸屬于速率難題,因此應(yīng)找尋速率環(huán)難題。
4、電機(jī)轉(zhuǎn)距減少:伺服電機(jī)從額定值匝間轉(zhuǎn)距到高速運(yùn)行時(shí),發(fā)覺(jué)轉(zhuǎn)距會(huì)忽然減少,這是由于電機(jī)繞阻的排熱毀壞和機(jī)械設(shè)備一部分發(fā)燙造成的。髙速時(shí),電機(jī)提溫增大,因而,恰當(dāng)應(yīng)用伺服電機(jī)前一定要對(duì)步進(jìn)電機(jī)的負(fù)荷開(kāi)展檢算。
5、電機(jī)部位偏差:當(dāng)伺服軸健身運(yùn)動(dòng)超出部位誤差值范疇時(shí),伺服驅(qū)動(dòng)器就會(huì)出現(xiàn)部位偏差警報(bào)。關(guān)鍵緣故有:系統(tǒng)軟件設(shè)置的誤差值范疇小,伺服系統(tǒng)軟件增益值設(shè)定不善,部位檢驗(yàn)設(shè)備有環(huán)境污染,進(jìn)給傳動(dòng)鏈總計(jì)偏差大等。
6、電機(jī)不轉(zhuǎn):數(shù)控機(jī)床到伺服驅(qū)動(dòng)器除開(kāi)聯(lián)接單脈沖 方位數(shù)據(jù)信號(hào)外,也有也就能操縱數(shù)據(jù)信號(hào),一般為DC 24V汽車?yán)^電器電磁線圈工作電壓。步進(jìn)伺服電機(jī)不轉(zhuǎn),常見(jiàn)確診方式有:查驗(yàn)數(shù)控機(jī)床是不是有差分信號(hào)輸出;查驗(yàn)也就能數(shù)據(jù)信號(hào)是不是河南步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接入;根據(jù)液晶顯示屏觀察系統(tǒng)軟件鍵入/出情況是不是考慮進(jìn)給軸的啟動(dòng)標(biāo)準(zhǔn);對(duì)帶電磁制動(dòng)器的伺服電機(jī)確定制動(dòng)系統(tǒng)早已開(kāi)啟;驅(qū)動(dòng)器有常見(jiàn)故障;伺服電機(jī)有常見(jiàn)故障;伺服電機(jī)和滾珠絲桿聯(lián)接聯(lián)軸器無(wú)效或鍵松掉等。