昆明步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：步進(jìn)電機(jī)的振蕩和失步原因及處理方法

步進(jìn)電機(jī)的振蕩和失步是一種普遍的狀況，危害軟件系統(tǒng)的一切正常運(yùn)作，應(yīng)盡量減少。
1、振蕩
步進(jìn)電機(jī)的振蕩關(guān)鍵產(chǎn)生在：
步進(jìn)電機(jī)工作中在低頻區(qū)；
步進(jìn)電機(jī)在串聯(lián)諧振區(qū)工作中；
步進(jìn)電機(jī)忽然終止時(shí)
　　1)低頻振蕩：
　　當(dāng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作中在低頻區(qū)的時(shí)候，因?yàn)閯?lì)磁調(diào)節(jié)器單脈沖間距的時(shí)間較長(zhǎng)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)主要表現(xiàn)為單步運(yùn)作。
　　當(dāng)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器剛開(kāi)始時(shí)，轉(zhuǎn)子在磁場(chǎng)力的功效下加快旋轉(zhuǎn)。在抵達(dá)平衡點(diǎn)時(shí)。電磁驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)距為零，但轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速比較大 .因?yàn)閼T性力，轉(zhuǎn)子沖過(guò)平衡點(diǎn)。這時(shí)候磁場(chǎng)力造成負(fù)轉(zhuǎn)還，轉(zhuǎn)子在負(fù)轉(zhuǎn)距的功效下，轉(zhuǎn)速比慢慢為零，并剛開(kāi)始反方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)轉(zhuǎn)子反掉轉(zhuǎn)平衡點(diǎn)后。磁場(chǎng)力又造成正轉(zhuǎn)距，驅(qū)使轉(zhuǎn)子又順向旋轉(zhuǎn)。這般下來(lái)，產(chǎn)生轉(zhuǎn)子緊緊圍繞平衡點(diǎn)的振蕩。因?yàn)橛袡C(jī)械設(shè)備磨擦和電磁阻尼的功效，這一振蕩主要表現(xiàn)為衰減系數(shù)振蕩、最后平穩(wěn)在平衡點(diǎn)。
　　2) 低頻共振：
　　當(dāng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的單脈沖頻率貼近步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的原有振蕩頻率或振蕩頻率的分音器或內(nèi)存超頻時(shí)，會(huì)使振蕩加重，比較嚴(yán)重時(shí)導(dǎo)致失步。
　　當(dāng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作中在高頻率區(qū)的時(shí)候，因?yàn)閾Q相周期時(shí)間短，轉(zhuǎn)子趕不及反沖力。另外。繞阻中的電流量并未升高到平穩(wěn)值，轉(zhuǎn)子沒(méi)有得到 充足的動(dòng)能，因此在這個(gè)上作區(qū)中不容易造成振蕩。
　　2、失 步
　　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的失步緣故有2種：
　　1)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速比變緩電磁振蕩的速率、也就是說(shuō)變緩換相速度。
　　例：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)，假如單脈沖的頻率較高，因?yàn)殡姍C(jī)趕不及得到 充足的動(dòng)能，轉(zhuǎn)子沒(méi)法緊跟電磁振蕩的速率，因此造昆明步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器成失步。因而，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有一個(gè)起動(dòng)頻率。超出起動(dòng)頻率啟動(dòng)，毫無(wú)疑問(wèn)會(huì)產(chǎn)少失步。留意：起動(dòng)頻率并不是一個(gè)數(shù)值.提升電機(jī)的轉(zhuǎn)距、減少負(fù)荷慣性力矩、減少橫距角都能夠 提升步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)頻率。
　　2)轉(zhuǎn)子的平均速率超過(guò)電磁振蕩的速率。這關(guān)鍵產(chǎn)生在制動(dòng)系統(tǒng)和忽然換相時(shí)，轉(zhuǎn)子得到 過(guò)多的動(dòng)能，造成比較嚴(yán)重的過(guò)沖，造成失步。
　　3、清除振蕩——減振方式：機(jī)械設(shè)備減振法和電子器件減振法
　　機(jī)械設(shè)備減振法較為單一，便是在電機(jī)軸上加液壓阻尼器，電子器件減振規(guī)律有多種多樣：
　　1)多組分勵(lì)磁調(diào)節(jié)器法
　　多組分勵(lì)磁調(diào)節(jié)器會(huì)造成電磁阻尼，消弱或清除振蕩狀況，如電機(jī)的雙三拍和六柏方法。
　　2)直流變頻直流變壓器法
　　步進(jìn)電機(jī)在高頻率與在低頻時(shí)轉(zhuǎn)子所得到 的動(dòng)能不一樣。在低頻時(shí)，繞阻中的電流量增益值長(zhǎng)，轉(zhuǎn)子得到 的動(dòng)能大，因而非常容易造成振蕩，在高頻率的時(shí)候反過(guò)來(lái)。因此，能夠 設(shè)計(jì)方案一種電源電路，使工作電壓隨頻率的減少而減少，那樣使繞阻在低頻時(shí)的電流量減少，能夠 合理地清除振蕩。
　　3)細(xì)分化步驟
　　將步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞阻中的平穩(wěn)電流量分為若干級(jí)，每進(jìn)一步，電流量升一級(jí)，也相對(duì)性地提升步進(jìn)頻率，使步進(jìn)全過(guò)程穩(wěn)定開(kāi)展。
　　4)反相減振法——用以步進(jìn)電動(dòng)機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)
　　在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子要過(guò)平衡點(diǎn)以前，加一個(gè)反方向相互作用力以均衡慣性力矩，使轉(zhuǎn)子抵達(dá)平衡點(diǎn)時(shí)速率為零，完成精確制動(dòng)系統(tǒng)。比如，三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作中在單三拍，正處在B拍，并期待它停在C拍，則操縱換相B-C-B-C,第二個(gè)B拍上均衡慣性力矩功效，而不是讓電機(jī)走一步。