合肥伺服電機驅(qū)動器：Ethercat步進驅(qū)動器主站設備數(shù)據(jù)傳輸與全廠通信

Ethercat步進驅(qū)動器主站機器設備傳輸數(shù)據(jù)與廠區(qū)通訊
根據(jù)ethercat步進驅(qū)動器自動化技術協(xié)議（EAP）的廠級通訊EtherCAT自動化技術協(xié)議(EAP)能夠考慮之上全部要求。該協(xié)議為下列運用界定了插口和服務項目:

l EtherCAT主站機器設備間的數(shù)據(jù)傳輸(主主式通訊)；
l EtherCAT主站間通信(主主式通訊) ,與人機接口(HMI)的通訊；
l 監(jiān)管控制板瀏覽EtherCAT下屬子網(wǎng)(路由器) ；
l 用以設備或加工廠配置的集成化專用工具,還可以用以機器設備配置。
EAP常用通訊協(xié)議為國家標準IEC 61158的一部分。 EAP可根據(jù)一切以太網(wǎng)聯(lián)接,包含無線網(wǎng)絡連接開展傳送,比如可用以半導體材料及汽車制造業(yè)常見的全自動導向小轎車(AGV)。
EAP的規(guī)律性全過程數(shù)據(jù)傳輸遵照"Ppush"或"Poll"基本原理。"Push"方式時,節(jié)點以周期或周期的倍率傳送數(shù)據(jù)。每一個協(xié)調(diào)器可被配置為從特定的推送端讀取數(shù)據(jù)。配置推送端和協(xié)調(diào)器的數(shù)據(jù)信息根據(jù)了解的目標詞典來完成。 "Pll"方式時,節(jié)點(一般是中間控制板)推送報文格式給別的節(jié)點,每一個節(jié)點依據(jù)其獲得的報文格式作出回應。
規(guī)律性EAP通訊可立即置入到以太網(wǎng)數(shù)據(jù)幀中,不用附加的傳送或路由器協(xié)議。一樣根據(jù)以太網(wǎng)幀種類0x88A4鑒別EtherCAT數(shù)據(jù)幀, EAP能夠性能卓越地以ms級的周期時間互換數(shù)據(jù)信息。假如必須數(shù)據(jù)信息在分布式系統(tǒng)設備中間路由器,那麼全過程數(shù)據(jù)信息也可根據(jù)UDPIP或TCPIP協(xié)議傳送。
ethercat步進驅(qū)動器自動化技術協(xié)議（EAP）的廠級通訊平面圖：