連云港伺服電機驅(qū)動器：步進電機定位不準(zhǔn)的原因分析與解決方法

山社步進電機售后工程師在顧客當(dāng)場常常被問起的有關(guān)電機的難題之一：為何步進電機會精準(zhǔn)定位禁止？對于該類疑惑，山社技術(shù)工程師小結(jié)出步進電機精準(zhǔn)定位禁止的緣故并明確提出相對的解決方案。

一、轉(zhuǎn)換方向時丟脈沖造成精準(zhǔn)定位禁止

轉(zhuǎn)換方向時丟脈沖，主要表現(xiàn)為往一切一個方位都準(zhǔn)，但一轉(zhuǎn)換方向就總計誤差，而且次

數(shù)越大偏得越大；

解決方案：一般的步進驅(qū)動器對方位和脈沖數(shù)據(jù)信號都是有一定的規(guī)定，如：方位數(shù)據(jù)信號在第一個脈沖上升沿或降低沿（不一樣的驅(qū)動器規(guī)定不一樣）來臨前數(shù)分秒被明確，不然會有一個脈沖所運行的視角與具體必須的轉(zhuǎn)為反過來，最終常見故障狀況主要表現(xiàn)為越走越偏，細分化越低越顯著，解決方案關(guān)鍵用手機軟件更改發(fā)脈沖的邏輯或加廷時。

二、原始速率太高，瞬時速度很大，造成有時候丟步

解決方案：因為步進電機特性決策加速度不可以太高，特別是在帶的負荷慣性力很大狀況下,提議加速度在1r/s下列，那樣沖擊性較小，一樣瞬時速度連云港伺服電機驅(qū)動器很大系統(tǒng)對沖擊性也大，非常容易過沖

三、自然環(huán)境干擾造成控制板或驅(qū)動器的錯誤操作造成精準(zhǔn)定位禁止

解決方案：適度地擴大電機電流量，提升驅(qū)動器工作電壓（留意選裝驅(qū)動器）選扭距大一些的電機。

系統(tǒng)軟件的干擾造成控制板或驅(qū)動器的錯誤操作，大家只有想辦法找到干擾源，減少其干擾能

力（如屏蔽掉，增加間距間距等），斷開傳播途徑，提升本身抗干擾工作能力，普遍對策：

①用雙紋屏蔽電纜替代一般輸電線，系統(tǒng)軟件中電源線與大電流量或大工作電壓轉(zhuǎn)變 輸電線分離走線，減少磁感應(yīng)干擾工作能力。

②用電源濾波器把來源于電力網(wǎng)的干擾波濾除，在標(biāo)準(zhǔn)批準(zhǔn)下各種用電量機器設(shè)備的鍵入端加電源濾波器，減少系統(tǒng)軟件內(nèi)各機器設(shè)備中間的干擾。

③機器設(shè)備中間最好用光學(xué)防護元器件開展數(shù)據(jù)信號傳輸，在標(biāo)準(zhǔn)批準(zhǔn)下，脈沖和方位數(shù)據(jù)信號最好用差分信號方法加光學(xué)防護開展數(shù)據(jù)信號傳輸。在交流電流（如電磁繼電器、繼電器）兩邊加阻容消化吸收或迅速泄充放電路，交流電流在開始一瞬間能造成10~100倍的頂峰工作電壓，假如輸出功率在20KHZ之上。

大量步進電機有關(guān)技術(shù)性難題熱烈歡迎填補，山社步進電機會立即傳出各種解決方案以僅供參考。