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秦皇島步進電機驅(qū)動器:為什么步進電機要加步進驅(qū)動器

發(fā)布時間:2021-01-09 03:30:45
步進電機是一種磁感應(yīng)電機。其原理是運用電子線路在直流變成份量時供電系統(tǒng),并按多零線火線操縱電流量。假如用此電流量為步進電機供電系統(tǒng),則步進電機能夠 一切正常工作中。步進驅(qū)動器是為步進電機立即供電系統(tǒng)。
步進驅(qū)動器的構(gòu)造:

步進驅(qū)動器可分成兩一部分一部分是環(huán)狀調(diào)節(jié)器,另一部分是功率放大電路。
環(huán)狀調(diào)節(jié)器;如果接受3種信號各自為:脈沖信號,方位信號,離線信號。隨后再對脈沖信號開展分派,去操縱功率放大電路相對的晶體三極管通秦皇島步進電機驅(qū)動器斷,隨后使步進電機的電磁線圈得電。從這兒我們可以看得出,步進電機要運行那麼務(wù)必要鍵入脈沖,要是沒有脈沖,步進電機是沒動的,因此大家必須一個驅(qū)動器來給步進電機的各類繞阻先后接電源。
方位信號:要操縱AB接電源的零線火線,A-B順時針方向,B-A反方向
離線信號:步進電機終止時,AB電磁線圈有一相為電,得電的作用使電機轉(zhuǎn)子鎖定,使電機轉(zhuǎn)子不可以動,必須收去轉(zhuǎn)動電機轉(zhuǎn)子的情況下,必須給離線信號,使AB相繞阻徹底關(guān)閉電源,電機轉(zhuǎn)子處在隨意旋轉(zhuǎn)情況。
步進電機,步進驅(qū)動器和PLC中間的聯(lián)接:

步進驅(qū)動器最先要外接直流開關(guān)電源24~28V,一端要連步進電機,另一端作鍵入信號也就是操縱信號,步進電機接納外界信號的構(gòu)造是選用光學(xué)防護的,例如:PLC的脈沖信號送至驅(qū)動器內(nèi)部,我們要使PLC造成脈沖只必須讓Y0持續(xù)的接入與截至就可以造成。

當(dāng)Y0通斷的情況下電流量從CP 流進去,根據(jù)限流電阻,二極管,再歷經(jīng)CP-,再根據(jù)COM端返回開關(guān)電源的負端,那樣就組成了一個控制回路。那樣的話發(fā)光二極管就通斷,晶體三極管也會被通斷就會造成一個上拉電阻1,假如截至就會造成一個低電頻0。 那樣當(dāng)Y0持續(xù)接入與截至,而且根據(jù)這一電源電路就可以把脈沖從外圍設(shè)備送至驅(qū)動器中。隨后環(huán)狀調(diào)節(jié)器接到這一脈沖,再對脈沖信號開展分派 。操縱步進電機的繞阻先后得電。因此步進電機在轉(zhuǎn)動的情況下務(wù)必要有脈沖,要是沒有脈沖,那麼步進電機就會處在終止情況。方位信號與掛鉤信號也是一樣的大道理。
什么是步進驅(qū)動器細分?
為了更好地提升步進電動機控制的精密度,如今的步進驅(qū)動器都是有細分的作用,說白了細分,便是根據(jù)驅(qū)動器中電源電路的方式把橫距角減少。例如把步進驅(qū)動器設(shè)成5細分,假定原先橫距角1.8那麼設(shè)置成5細分后,橫距角就是0.36。換句話說原先一步能夠 走完的, 設(shè)成細分后必須走5步。
設(shè)定細分時要留意的事宜:
1、驅(qū)動器步進電機的脈沖頻率不可以太高,一般不超過2KHz,不然電機輸出的扭矩快速減少。
2、一般的狀況下,細分?jǐn)?shù)不可以設(shè)定的太大,由于在操縱脈沖頻率不會改變的狀況下,細分越大,電機的轉(zhuǎn)速比變慢,并且電機的輸出扭矩減少。





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