哈爾濱步進電機驅(qū)動器：步進伺服電機如何尋找原點

在開展伺服定位實際操作以前，一般都必須先開展原點回歸，不然伺服電機不可以一切正常工作中，會警報提醒「原點回歸沒完成時起動」。
　　那麼，為何要開展原點回歸?如何開展原點回歸的實際操作呢?　
<哈爾濱步進電機驅(qū)動器br/>　　伺服運動控制系統(tǒng)的原點回歸
　　一、原點回歸的重要性
　　1 說白了定位，便是要讓伺服電機來到一個明確的位置。
　　2 這一位置能夠 是增加量式的，還可以是肯定式的。舉個例子，大家如今走在路上，我們要向前走 10 米，等同于大家的位置要向前提升十米，這一十米便是一個位置增加量。
　　3 而如果我們要去這條路上某點地區(qū)的咖啡廳，大家就必須了解它的準確詳細地址，假定這條路的詳細地址并不是門牌號碼，只是從街的一端剛開始為 0 米(標準位置)，那樣就能明確這條路上每一個位置的詳細地址，例如這個咖啡廳的詳細地址是這條路 100 米的位置，那麼這一 100 米便是一個肯定位置，大家無論在哪兒一個位置，都能根據(jù)來到這條路 100 米的位置尋找這個咖啡廳。
　　4 在定位命令里，就分成增加量式的 INC 命令和肯定式的 ABS 命令。
　　5 增加量(INC)方法
　　以當(dāng)今終止的位置為起始點，特定挪動方位和挪動量后開展定位。

　　6 平方根(ABS)方法
　　定位到特定的詳細地址，該詳細地址是以原點為標準的位置。

　　7 因此，在我們必須開展肯定式定位時，大家就必須相匹配的機械結(jié)構(gòu)上具備詳細地址，這也就必須一個標準位置，根據(jù)這一標準位置去明確機械結(jié)構(gòu)上的每一個位置的詳細地址。而這一標準位置，在伺服定位系統(tǒng)軟件里稱之為原點。
　　二、2個信號
　　1 在三菱的伺服定位系統(tǒng)軟件里，有兩個有關(guān)原點的重要信號：
　　2 原點回歸要求信號(原點校準要求標示)
　　這一信號 ON 的情況下，表明伺服系統(tǒng)軟件現(xiàn)階段沒有原點，必須開展原點回歸。
　　3 原點回歸進行信號(原點校準進行標示)
　　當(dāng)原點回歸實行結(jié)束時，該信號會 ON。隨后假如實行定位或是別的一切正常方法促使伺服電機離去原點位置時，該信號會 OFF，可是這時原點還是存有的。
　　4 分辨是不是必須原點回歸能夠 依靠原點回歸要求信號，而不應(yīng)該依靠原點回歸進行信號。
　　針對增加量式系統(tǒng)軟件，每一次關(guān)閉電源校準、再次通電以后都必須開展原點回歸。
　　5 針對肯定式系統(tǒng)軟件，因為伺服放大儀配有充電電池(也必須在主要參數(shù)里設(shè)定應(yīng)用肯定位置系統(tǒng)軟件)，能夠 維持伺服電機的位置，因此一般狀況下，只必須在剛構(gòu)建系統(tǒng)軟件時開展一次原點回歸就可以。自然假如事后產(chǎn)生原點位置遺失等狀況，就需要再次開展原點回歸了。這兒是不是必須原點回歸還可以根據(jù)原點回歸要求信號是不是為 ON 來分辨。
　　三、普遍的原點回歸方法
　　1 數(shù)據(jù)信息設(shè)定形
　　這類方法是把當(dāng)今的位置設(shè)定為原點。因此，這個時候無論伺服電機停在哪兒一個位置，要是開展數(shù)據(jù)信息設(shè)定形原點回歸，如今這一位置便是原點位置。因此，這類方法下的原點回歸實際操作，伺服電機是不容易動的!
　　2 當(dāng)伺服不用開展平方根定位時，例如僅僅速率操縱、轉(zhuǎn)距操縱，或是只必須增加量式定位時，都能夠應(yīng)用這類方法。
　　3 伺服主要參數(shù)里默認設(shè)置是原點設(shè)置標準挑選為『開關(guān)電源打開后必須根據(jù)伺服電機 Z 相』，因此在開展這類數(shù)據(jù)信息設(shè)定形原點回歸時，要不把這個基本參數(shù)為『開關(guān)電源打開后不用根據(jù)伺服電機Z相』，要不先開展 JOG 使伺服電機旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)之上，再開展原點回歸。
　　

　　4 近點 DOG 型
　　▼什么叫近點 DOG?
　　近點 DOG 事實上是一個感應(yīng)器信號。大家必須明確原點位置，那麼如何明確呢?根據(jù) JOG 讓伺服電機旋轉(zhuǎn)，估測它轉(zhuǎn)至大家要想的位置，隨后實行數(shù)據(jù)信息設(shè)定形原點回歸?那樣自然很不精確。
　　5 那麼大家是否能夠 那樣，在大家要想明確為原點的位置，加一個標識，隨后伺服電機來到這一標識位置時終止，把伺服電機當(dāng)今位置要求為原點?當(dāng)然可以!
　　6 因此，近點 DOG 信號就這樣一個標識。