當(dāng)前的位置:首頁>>新聞中心>>公司新聞

偉通機(jī)電偉通機(jī)電

張經(jīng)理 13601500979
86-519-85175510
woto@czwoto.com
常州市新北區(qū)天山路28號

搜索產(chǎn)品

新聞資訊新聞資訊

[保定伺服電機(jī)]伺服電機(jī)怎么控制?伺服電機(jī)抖動(dòng)原因及解決辦法分享

發(fā)布時(shí)間:2022-03-28 09:47:57
在我們必須改動(dòng)伺服電機(jī)的效率和部位等主要參數(shù),應(yīng)當(dāng)如何控制伺服電機(jī)呢?也有伺服電機(jī)在運(yùn)用時(shí)有可能會(huì)產(chǎn)生顫動(dòng)的問題,這是怎么回事呢,又有什么解決方案?下邊數(shù)控機(jī)床為大伙兒做出詳盡共享。
伺服電機(jī)如何控制?1.轉(zhuǎn)距控制
轉(zhuǎn)距控制方式是依據(jù)外部模擬量輸入的輸入或馬上的詳細(xì)保定伺服電機(jī)地址的取值來設(shè)定電動(dòng)機(jī)軸擴(kuò)大開放的輸出轉(zhuǎn)距的規(guī)格,具體表現(xiàn)為例如10V相符合5Nm的話,當(dāng)外部模擬量輸入設(shè)定為5V時(shí)電動(dòng)機(jī)軸輸出為2.5Nm。
2.部位控制部位控制方法通常是依據(jù)外部輸入的脈沖的頻率來確立轉(zhuǎn)動(dòng)速率的規(guī)格,依據(jù)脈沖的數(shù)目來確立轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,也一些伺服電機(jī)可以依據(jù)通訊方式馬上對速率和偏位進(jìn)行取值。由于部位方法可以對速率和部位經(jīng)常出現(xiàn)很嚴(yán)格的控制,因而通常應(yīng)用于定位設(shè)備。適用范圍如加工中心、印刷機(jī)械設(shè)備這種。
3.速率方法
依據(jù)模擬量輸入的輸入或脈沖的頻率可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速率的控制,在有登臺控制機(jī)器設(shè)備的外環(huán)線PID控制時(shí)速率方法還能夠進(jìn)行精確定位,但盡量把電機(jī)的部位數(shù)據(jù)信號或馬上負(fù)載的部位數(shù)據(jù)信號給登臺反饋意見以做與運(yùn)算用。

伺服電機(jī)顫動(dòng)緣故1.繞阻不一樣。處理方法 :檢查電機(jī)走線。
2.控制器或電機(jī)常見問題。處理方法 :拆卸控制器或者電保定伺服電機(jī)機(jī)。
3.傳動(dòng)比處于共震點(diǎn)。處理方法 :避開共震點(diǎn)運(yùn)用。
4.這算進(jìn)電動(dòng)機(jī)軸的負(fù)載慣量與電機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量比超過5.處理方法 :選擇大慣量電機(jī)或者合理的轉(zhuǎn)速比來控制慣量比盡量小。
伺服電機(jī)顫動(dòng)解決方案一、伺服電機(jī)走線
1.運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)推動(dòng)力電纜,伺服電機(jī)電纜線,變頻電纜,電纜是否有毀壞;
2.檢查控制線附近是否存在干擾信號,是否與周圍的大電總流量推動(dòng)力電纜彼此之間垂直面或間距太近;
3.檢查接線端子排相位差是否有造成轉(zhuǎn)變,進(jìn)一步保證接地系統(tǒng)優(yōu)質(zhì)。
二、伺服電機(jī)基本參數(shù)
1.保定伺服電機(jī)伺服電機(jī)獲得設(shè)置非常大,建議用手拉式或自動(dòng)式方式再度調(diào)整伺服電機(jī)基本參數(shù);
2.明確速率反饋意見過濾器穩(wěn)態(tài)值的設(shè)置,初始值為0,可嘗試擴(kuò)張額定值;
3.電子元器件齒輪軸比設(shè)置非常大,建議修補(bǔ)到系統(tǒng)恢復(fù);
4.伺服控制系統(tǒng)軟件和機(jī)械傳動(dòng)的共震,嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及力度值。
三、機(jī)械系統(tǒng)
1.連接電保定伺服電機(jī)動(dòng)機(jī)軸和機(jī)械設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器造成偏移,安裝螺釘未裝緊;
2.動(dòng)滑輪組或齒輪軸的咬合較差也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)距轉(zhuǎn)變,嘗試載滿運(yùn)行,倘若載滿運(yùn)行時(shí)一切正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合一部分是否有發(fā)現(xiàn)異常;
3.明確負(fù)載慣量,扭距以及傳動(dòng)比是否過大,嘗試載滿運(yùn)行,倘若載滿運(yùn)行一切正常,則減輕負(fù)載或拆卸更大容量的控制器和電機(jī)。


以上便是數(shù)控機(jī)床有關(guān)“伺服電機(jī)控制”和“伺服電機(jī)顫動(dòng)”問題的詳盡共享,期待能對您有協(xié)助。通??刂扑欧姍C(jī)和處理電機(jī)顫動(dòng)問保定伺服電機(jī)題參照上邊介紹的內(nèi)容就可以處理,若有別的問題,熱烈歡迎咨詢客服為您處理。
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
銷售一部:張經(jīng)理  13601500979
銷售二部:劉經(jīng)理  13601500377
手機(jī)站

掃描手機(jī)站

辦公地址

常州市新北區(qū)天山路28號

郵箱

woto@czwoto.com

傳真

86-519-86649535