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[四川伺服電機(jī)驅(qū)動器]伺服電機(jī)控制程序怎么編寫？伺服電機(jī)脈沖丟失原因有哪些？
發(fā)布時間：2022-03-28 09:47:59
聽見編寫程序流程很多人很有可能最先個想起的便是程序員，其實不是，許多領(lǐng)域都是會使用一定的程序編程問題，例如伺服電機(jī)，那麼伺服電機(jī)管理程序應(yīng)當(dāng)如何撰寫？伺服電機(jī)單脈沖遺失緣故又都有哪些呢？下邊數(shù)控機(jī)床來詳盡為各位詳細(xì)介紹。
伺服電機(jī)管理程序怎樣撰寫？一、伺服電機(jī)關(guān)鍵基本參數(shù)
GSK 伺服電機(jī)插電之后，可以先采用控制板本身 內(nèi)嵌的手拉式功效，該作用方法下，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動由控制板功能按鍵來控制，進(jìn)入PA 基本參數(shù)萊單，設(shè)置一下下基本參數(shù)：
PA4=3：手拉式方式，在SR-萊單下操作過程，用↑、↓鍵進(jìn)行加、減速操作過程。
PA20=1：驅(qū)動器禁止功效無效，這時只是應(yīng)用控制板本身 來調(diào)整，因而把CCWCW 功效先屏蔽。
PA54=1四川伺服電機(jī)驅(qū)動器：驅(qū)動器控制模塊內(nèi)部強(qiáng)制電機(jī)也就能，而無需外部輸入數(shù)據(jù)信號SON。
主要參數(shù)開展以后，存儲以后電。
PA4=0: 部位方式。
PA12：電子器件傳動齒輪光學(xué)玻璃指數(shù)值（電子器件傳動齒輪分子式），設(shè)置成2。
PA13: 電子器件傳動齒輪分音器指數(shù)值（電子器件傳動齒輪真分?jǐn)?shù)），設(shè)置成1。
PA14=0：部位方式下，單脈沖輸入方法：單脈沖 方向。
PA15=0: 部位指令方向維持原指令方向。
PA20=1: 驅(qū)動器禁止功效無效（即屏蔽CCW/CW 也就能數(shù)據(jù)信號）。
PA54=0: 外部SON 也就能。
基本參數(shù)修改完畢后，存儲以后電，再度插電。
二、手拉式運(yùn)行步驟
1.控制板插電，顯示R - 0，是電機(jī)運(yùn)行速率監(jiān)管提示框四川伺服電機(jī)驅(qū)動器。
2.檢查PA1 基本參數(shù)是否和運(yùn)用的電機(jī)編號同樣。
3.上下2 步都準(zhǔn)確后，進(jìn)到“SR- /SR-RED” 萊單下后，按↑、↓鍵運(yùn)作電機(jī)。
4.PLC 控制運(yùn)行伺服電機(jī)在手拉式調(diào)整下運(yùn)行一切正常，現(xiàn)如今進(jìn)入PLC 的登臺控制，該操縱中PLC 的從伺服電機(jī)導(dǎo)進(jìn)的IO 得出：
Input:
SRDY——X2
Output：
PULS-: Y0
SIGN-: Y1
CCW: Y2
CW: Y3
SON: Y4
便于控制方便快捷，這里先把CCWCW 數(shù)據(jù)信號也就能屏蔽。
三、相關(guān)計算
這兒先做1個伺服電機(jī)的2段速運(yùn)行操作程序，運(yùn)動健身整個過程
1.以速率1000RPM 轉(zhuǎn)10 圈
2.隨后以速率1200RPM 轉(zhuǎn)20 圈
3.然后以速率1400RPM 轉(zhuǎn)30 圈
4.隨后以速率1600RPM 轉(zhuǎn)40 圈四川伺服電機(jī)驅(qū)動器
5.然后以速率1800RPM 轉(zhuǎn)50 圈
6.隨后以額定值速率2000RPM 運(yùn)行60 圈
7.中停務(wù)必時間后，從第1四川伺服電機(jī)驅(qū)動器 步一開始不斷。
由手冊掌握，伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)1 圈，伺服電機(jī)反饋意見10000PS，又電子器件傳動齒輪設(shè)定為2，因而PLC 每傳來5000四川伺服電機(jī)驅(qū)動器PS，伺服電機(jī)就轉(zhuǎn)動1 圈
即第一段日程安排10 圈相符合的脈沖數(shù)=10 圈×5000PS/圈=50000PS，別的段的日程安排單脈沖計數(shù)同四川伺服電機(jī)驅(qū)動器此式。
把伺服電機(jī)務(wù)必的速率轉(zhuǎn)化成PLC 的脈沖數(shù)，以1000RPM 為例子，假設(shè)PLC 務(wù)必傳來的脈沖數(shù)為X，
電子器件傳動齒輪設(shè)定是2，則進(jìn)而表達(dá)式，可求取別的速率所相符合的PLC 脈沖數(shù)。
四、PLC主要參數(shù)
FBS-24MCT 的單脈沖輸留血目前4 軸（ 8 點），為Y0~Y7，默認(rèn)Y0~Y3 為髙速200K，Y4~Y7 為中等水平速率20K。
要促進(jìn)PLC 的髙速點輸出單脈沖時，務(wù)必先對這好幾個點的輸出進(jìn)行組態(tài)軟件，點一下永宏數(shù)控編程軟件菜單欄中的“項目IO 組態(tài)軟件”進(jìn)到組態(tài)網(wǎng)站頁面
五、程序編寫
設(shè)置開展之后就能進(jìn)到操作程序的撰寫。
伺服電機(jī)單脈沖遺失緣故有什么？1.伺服電機(jī)常見問題。
2.現(xiàn)場干擾。
3：伺服電機(jī)電纜松脫（十分是走坦克鏈的）。
以上便是數(shù)控機(jī)床有關(guān)“伺服電機(jī)操縱程序編程”和“伺服電機(jī)單脈沖遺失緣故”問題做出的精彩紛呈共享，期待能對您有協(xié)助。自然在程序編寫流程中也許會遇上各類問題，四川伺服電機(jī)驅(qū)動器提議各位或是熟練工的引領(lǐng)下撰寫，要不然填錯得話解決起來很不便。
伺服電機(jī)管理程序怎樣撰寫？一、伺服電機(jī)關(guān)鍵基本參數(shù)
GSK 伺服電機(jī)插電之后，可以先采用控制板本身 內(nèi)嵌的手拉式功效，該作用方法下，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動由控制板功能按鍵來控制，進(jìn)入PA 基本參數(shù)萊單，設(shè)置一下下基本參數(shù)：
PA4=3：手拉式方式，在SR-萊單下操作過程，用↑、↓鍵進(jìn)行加、減速操作過程。
PA20=1：驅(qū)動器禁止功效無效，這時只是應(yīng)用控制板本身 來調(diào)整，因而把CCWCW 功效先屏蔽。
PA54=1四川伺服電機(jī)驅(qū)動器：驅(qū)動器控制模塊內(nèi)部強(qiáng)制電機(jī)也就能，而無需外部輸入數(shù)據(jù)信號SON。
主要參數(shù)開展以后，存儲以后電。
PA4=0: 部位方式。
PA12：電子器件傳動齒輪光學(xué)玻璃指數(shù)值（電子器件傳動齒輪分子式），設(shè)置成2。
PA13: 電子器件傳動齒輪分音器指數(shù)值（電子器件傳動齒輪真分?jǐn)?shù)），設(shè)置成1。
PA14=0：部位方式下，單脈沖輸入方法：單脈沖 方向。
PA15=0: 部位指令方向維持原指令方向。
PA20=1: 驅(qū)動器禁止功效無效（即屏蔽CCW/CW 也就能數(shù)據(jù)信號）。
PA54=0: 外部SON 也就能。
基本參數(shù)修改完畢后，存儲以后電，再度插電。
二、手拉式運(yùn)行步驟
1.控制板插電，顯示R - 0，是電機(jī)運(yùn)行速率監(jiān)管提示框四川伺服電機(jī)驅(qū)動器。
2.檢查PA1 基本參數(shù)是否和運(yùn)用的電機(jī)編號同樣。
3.上下2 步都準(zhǔn)確后，進(jìn)到“SR- /SR-RED” 萊單下后，按↑、↓鍵運(yùn)作電機(jī)。
4.PLC 控制運(yùn)行伺服電機(jī)在手拉式調(diào)整下運(yùn)行一切正常，現(xiàn)如今進(jìn)入PLC 的登臺控制，該操縱中PLC 的從伺服電機(jī)導(dǎo)進(jìn)的IO 得出：
Input:
SRDY——X2
Output：
PULS-: Y0
SIGN-: Y1
CCW: Y2
CW: Y3
SON: Y4
便于控制方便快捷，這里先把CCWCW 數(shù)據(jù)信號也就能屏蔽。
三、相關(guān)計算
這兒先做1個伺服電機(jī)的2段速運(yùn)行操作程序，運(yùn)動健身整個過程
1.以速率1000RPM 轉(zhuǎn)10 圈
2.隨后以速率1200RPM 轉(zhuǎn)20 圈
3.然后以速率1400RPM 轉(zhuǎn)30 圈
4.隨后以速率1600RPM 轉(zhuǎn)40 圈四川伺服電機(jī)驅(qū)動器
5.然后以速率1800RPM 轉(zhuǎn)50 圈
6.隨后以額定值速率2000RPM 運(yùn)行60 圈
7.中停務(wù)必時間后，從第1四川伺服電機(jī)驅(qū)動器 步一開始不斷。
由手冊掌握，伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)1 圈，伺服電機(jī)反饋意見10000PS，又電子器件傳動齒輪設(shè)定為2，因而PLC 每傳來5000四川伺服電機(jī)驅(qū)動器PS，伺服電機(jī)就轉(zhuǎn)動1 圈
即第一段日程安排10 圈相符合的脈沖數(shù)=10 圈×5000PS/圈=50000PS，別的段的日程安排單脈沖計數(shù)同四川伺服電機(jī)驅(qū)動器此式。
把伺服電機(jī)務(wù)必的速率轉(zhuǎn)化成PLC 的脈沖數(shù)，以1000RPM 為例子，假設(shè)PLC 務(wù)必傳來的脈沖數(shù)為X，
電子器件傳動齒輪設(shè)定是2，則進(jìn)而表達(dá)式，可求取別的速率所相符合的PLC 脈沖數(shù)。
四、PLC主要參數(shù)
FBS-24MCT 的單脈沖輸留血目前4 軸（ 8 點），為Y0~Y7，默認(rèn)Y0~Y3 為髙速200K，Y4~Y7 為中等水平速率20K。
要促進(jìn)PLC 的髙速點輸出單脈沖時，務(wù)必先對這好幾個點的輸出進(jìn)行組態(tài)軟件，點一下永宏數(shù)控編程軟件菜單欄中的“項目IO 組態(tài)軟件”進(jìn)到組態(tài)網(wǎng)站頁面
五、程序編寫
設(shè)置開展之后就能進(jìn)到操作程序的撰寫。
伺服電機(jī)單脈沖遺失緣故有什么？1.伺服電機(jī)常見問題。
2.現(xiàn)場干擾。
3：伺服電機(jī)電纜松脫（十分是走坦克鏈的）。
以上便是數(shù)控機(jī)床有關(guān)“伺服電機(jī)操縱程序編程”和“伺服電機(jī)單脈沖遺失緣故”問題做出的精彩紛呈共享，期待能對您有協(xié)助。自然在程序編寫流程中也許會遇上各類問題，四川伺服電機(jī)驅(qū)動器提議各位或是熟練工的引領(lǐng)下撰寫，要不然填錯得話解決起來很不便。
