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金華步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器:分析伺服電機(jī)抖動的原因和解決方案

發(fā)布時間:2020-10-24 03:44:30

  我們在應(yīng)用伺服電機(jī)的全過程中,會習(xí)慣性碰到一個難題,也是技術(shù)工程師比較頭痛的難題,便是伺服電機(jī)抖動,運行不穩(wěn)定,還會繼續(xù)發(fā)出聲響出現(xiàn)異常等難題!
  實際上伺服電機(jī)抖動由機(jī)械系統(tǒng)、速度環(huán)、伺服電機(jī)系統(tǒng)軟件的補(bǔ)償板和伺服驅(qū)動器、負(fù)荷慣量、電氣設(shè)備一部分等常見故障造成,出現(xiàn)這種難題,要立即檢驗出去,那樣伺服電機(jī)檢修師才可以對癥治療,才更強(qiáng)的檢修伺服電機(jī)
  伺服電機(jī)機(jī)械系統(tǒng)造成的抖動狀況剖析:
  一 .滿載抖動
  a. 電機(jī)基本不穩(wěn)固、彎曲剛度不足或固定不動太松。
  b. 風(fēng)機(jī)葉輪毀壞,毀壞了電機(jī)轉(zhuǎn)子的機(jī)械設(shè)備均衡。
  c. 機(jī)軸彎折或有裂痕??筛鶕?jù)擰緊螺絲、拆換風(fēng)機(jī)葉輪、拆換機(jī)軸等方法處理。
  二. 假如加負(fù)荷后抖動,一般是傳動系統(tǒng)的常見故障造成,可分辨下列位置存有缺點:
  a. 膠布輪或連軸器旋轉(zhuǎn)不平衡。
  b. 連軸器軸線不一致,使伺服電機(jī)與所傳動系統(tǒng)的機(jī)械設(shè)備中心線不重疊。
  c. 傳動系統(tǒng)膠布連接頭不平衡。可根據(jù)校準(zhǔn)傳動系統(tǒng)使之均衡等方法處理。
  三. 速度環(huán)難題造成的抖動
  速度環(huán)積分增益、速度環(huán)占比增益、加速度意見反饋增益等主要參數(shù)不善。增益越大,速度越大,慣性力矩越大,誤差越小,越易造成抖動。設(shè)置較小的增益可保持速度回應(yīng),不容易造成抖動。
  四.伺服系統(tǒng)軟件的補(bǔ)償板和伺服驅(qū)動器常見故障造成的抖動
  電機(jī)健身運動中忽然斷電終止,造成非常大抖動,與伺服放大儀BRK接線端子排及其設(shè)置主要參數(shù)不善相關(guān)??商嵘訙p速時間參量,用康佳程序編寫控制板PLC遲緩起動或終止伺服電機(jī)使之不抖動。
  五. 負(fù)荷慣量造成的抖動
  滑軌和滾珠絲桿出現(xiàn)難題造成負(fù)荷慣量擴(kuò)大?;壓蜐L珠絲杠的旋轉(zhuǎn)慣量對伺服電機(jī)傳動裝置的剛度危害非常大,固定不動增益下,旋轉(zhuǎn)慣量越大,剛度越大,越易造成電機(jī)抖動;旋轉(zhuǎn)慣量越小,剛度越小,電機(jī)越不容易抖動??筛鶕?jù)拆換較小直徑的滑軌和滾珠絲桿減少旋轉(zhuǎn)慣量進(jìn)而減少負(fù)荷慣量來做到電機(jī)不抖動。
  六. 電氣設(shè)備一部分造成的抖動  a. 制動系統(tǒng)沒開啟,意見反饋短路等要素造成。查驗制動系統(tǒng)是不是開啟,根據(jù)加伺服電機(jī)閉環(huán)控制零伺服作用,選用降扭矩的方法輸出一定的的轉(zhuǎn)距處理抖動。意見反饋工作電壓異常先要查驗震動周期時間是不是與速度相關(guān),若相關(guān),則應(yīng)查驗主軸軸承與主軸軸承電機(jī)的聯(lián)接層面是不是有常見故障,主軸軸承及其裝在溝通交流伺服電機(jī)尾端的脈沖計數(shù)器是不是毀壞等,若不相干,則應(yīng)查驗印刷電路板上是不是常見故障,必須查詢pcb線路板或再次調(diào)節(jié)。
  b. 電機(jī)運作中忽然抖動,大多數(shù)是斷相導(dǎo)致的,應(yīng)關(guān)鍵查驗斷路器溶體是不是融斷,電源開關(guān)交流接觸器是不是優(yōu)良,并精確測量電力網(wǎng)各相是不是有電。
  歷經(jīng)之上這種見解的剖析,針對伺服電機(jī)運作不穩(wěn)定,伺服電機(jī)抖動緣故進(jìn)一步擁有更刻骨銘心的掌握,那麼在伺服電機(jī)運作時出現(xiàn)常見故障,也便捷大家的維修人員開展查驗及其伺服電機(jī)檢修
  在應(yīng)用伺服電機(jī)全過程中,碰到之上這種狀況,就可以非常好的防止伺服電機(jī)抖動,運行不穩(wěn)定,出現(xiàn)響聲出現(xiàn)異常等難題!

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