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工業(yè)機器人的核心零部件

發(fā)布時間:2020-10-27 01:07:45
    工業(yè)機器人的核心零部件有哪些?工業(yè)機器人三大核心零部件控制器、伺服電機、減速機,這三大核心部件是制約中國機器人產(chǎn)業(yè)的主要瓶頸,而它的瓶頸占到機器人成本的70%。
    工業(yè)機器人的核心零部件控制器
     控制器國內(nèi)外差距最小??刂破魇菣C器人的大腦,發(fā)布和傳遞動作指令。包括硬件和軟件兩部分:硬件就是工業(yè)控制板卡,包括一些主控單元、信號處理部分等電路,國產(chǎn)品牌已經(jīng)掌握;軟件部分主要是控制算法、二次開發(fā)等,國產(chǎn)品牌在穩(wěn)定性、響應速度、易用性等還有差距。
    工業(yè)機器人的核心零部件控制器的問題在于,由于其“神經(jīng)中樞”的地位和門檻相對較低,成熟機器人廠商一般自行開發(fā)控制器,以保證穩(wěn)定性和維護技術(shù)體系。因此控制器的市場份額基本跟機器人本體一致。國際上也有KEBA、倍福、貝加萊這樣提供控制器底層平臺的廠商。因此在當前環(huán)境下國內(nèi)專業(yè)研發(fā)控制器的企業(yè)會比較艱難。
    工業(yè)機器人的核心零部件控制器的機會在于標準化和開放性。現(xiàn)有的機器人控制器封閉構(gòu)造,帶來開放性差、軟件獨立性差、容錯性差、擴展性差、缺乏網(wǎng)絡功能等缺點,已不能適應智能化和柔性化要求。開發(fā)模塊化、標準化機器人控制器,各個層次對用戶開放是機器人控制器的一個發(fā)展方向。我國863計劃也已經(jīng)立項。機器人接口統(tǒng)一是大趨勢,未來可能會出現(xiàn)提供控制器模塊的平臺型企業(yè)。
    工業(yè)機器人的核心零部件伺服電機。
    伺服電機競爭激烈,外資掌握話語權(quán)。伺服電機在機器人中用作執(zhí)行單元,是影響機器人工作性能的主要因素。伺服電機主要分為步進、交流和直流,機器人行業(yè)應用最多的是交流伺服,約占65%伺服電機與控制器關(guān)聯(lián)緊密。
    工業(yè)機器人的核心零部件控制器和伺服系統(tǒng)關(guān)聯(lián)緊密,用戶選擇的排序分別是可靠穩(wěn)定性、價格、服務,從服務和性價比入手是國內(nèi)企業(yè)突破的方向。但這需要對運動控制領域長期深入的研究,大量資金投入和長時間的市場驗證,對技術(shù)、資金、人才要求都較高,國內(nèi)上市公司如新松、新時達、匯川技術(shù)、廣州數(shù)控、埃斯頓等具備類似的條件。
    工業(yè)機器人的核心零部件減速機
    機器人減速機市場高度壟斷,普及期國產(chǎn)減速機無法實現(xiàn)全面進口替代。減速機用來精確控制機器人動作,傳輸更大的力矩。分為兩種,安裝在機座、大臂、肩膀等重負載位置的RV減速機和安裝在小臂、腕部或手部等輕負載位置的諧波減速機。RV減速機被日本納博特斯克壟斷,諧波減速機日本哈默納科占絕對優(yōu)勢。
    諧波減速機結(jié)構(gòu)相對簡單,僅有三個基本零部件,加上哈默納科的專利早已到期,國產(chǎn)諧波減速機跟國外相比差距不算大。無錫綠的的諧波減速機已經(jīng)在國產(chǎn)機器人上面有廣泛應用。
    從市場規(guī)模來看,按2020年機器人保有量80萬臺,即增量約60萬臺計,一臺多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人按軸數(shù)不同需要4-6個減速機,取中位數(shù)5個,則需要300萬個減速機。樂觀估計國內(nèi)企業(yè)拿到50%的市場份額,單臺減速機4000元計算,則規(guī)模在60億元,算上更換需求也不會超過70億元。
    工業(yè)機器人的核心零部件有哪些?工業(yè)機器人三大核心零部件控制器、伺服電機、減速機,這三大核心部件是制約中國機器人產(chǎn)業(yè)的主要瓶頸,而它的瓶頸占到機器人成本的70%。
 

 

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